(1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；

(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；

(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；

(4)先进的控制功能。采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；

(5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。
英国罗托克ROTORK公司IQ系列智能电动执行器技术指标：
1、就地控制
1）、在电气箱盖上提供非侵入式控制旋钮，红色为就地/停止/远程三态选择开关，黑色旋钮为就地开阀或关阀电动操作开关。
2）、就地控制也可以用IQ设定器在0.75米内进行开/关/停操作。
2、远方开关量控制
1）、采用光隔离接口，通常为正极开关（也可提供负极开关）
2）、外部用户提供控制电源：范围20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、执行器内部提供控制电源：24V DC
4）、每个控制端的下拉电源：
24V DC时为5mA 120V AC时为12mA
5）、接通时最小电压为20V
断开时最大电压为3V
信号最短时间为300ms
电缆的芯间最大电容为：2uF
3、远方模拟量控制
1）、增加备选板-比例控制板，用户可用4-20mA模拟量控制。
2）、精度：1%
3）、死区：全行程内0-9.9%可调
4）、输入阻抗：250Ω
5）、输入信号可任意对应阀门位置。
4、输出信号
1）、提供四个无源、单极的可锁定触点S1、S2、S3、S4，每个触点可使用IQ设定器独
立设定为如下信号之一；每个触点可设定为“常开”或“常闭”，触点容量为
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、阀位
全开、全关位置（精确的）或任意中间位置（0-99%开度）
b、状态
阀门正在开、正在关、正在运行、选择就地停止、选择就地、选择远程、开阀或
关阀连锁启动、紧急保护启动等。
c、阀门报警
电机在行程中力矩跳断、电机在全开或全关位置力矩跳断、执行器被手轮操作。
d、执行器报警
电源掉相、内部24V DC丢失、电池电压过低、温度保护跳断。

2）、提供一个监视继电器，该继电器为无源、可反转的独立继电器，触点容量为5mA-
5A,120VAC或30V DC，有下列情况之一或以上，继电器将断开：
a、单项或多相掉电
b、控制电路电源故障
c、选择开关在就地或停止位置
d、电机温度保护器跳断
5、出模拟量信号
1）、远程阀位模拟量显示——CPT
电流阀位变送器（CPT）提供了一个内部供电与阀位成比例的4-20mA模拟信号，可
选择最小信号对应阀门全关或全开，并自动设置零点和满度，输出阻抗为500Ω，可
重复性和线形在阀门全行程的±1%以内。
2）、远程阀门操作力矩的模拟显示——CTT
电流力矩变送器（CTT）提供了一个内部供电、与执行器输出力矩（额定力矩的0-
120%）成比例的无触点4-20mA模拟信号。当阀门静止时，CTT的输出将连续指示当
前力矩值。
关于英国ROTORK公司.

西门子公司相继淘汰了SIPOS 1和SIPOS 3，并首次创造性地将先进而又成熟的电机变频调速技术应用于电动执行机构中。采用内置一体化变频器来控制执行器的电机，并于1997年推出面向21世纪的新一代SIPOS 5系列变频智能型电动执行机构。

为适应市场需要，自1999年10月1日起，西门子公司电动执行机构部门从西门子公司庞大的机构中独立出来。以原商标SIPOS为公司名，在德国成为具有独立法人地位的电动执行机构专业性公司：SIPOS Aktorik GmbH（西博思电动执行机构有限公司）。西博思公司的总部及生产厂位于德国纽伦堡市，并已在全球主要国家和地区设有销售和服务机构。
自1999年10月1日起，西门子公司所有与电动执行机构有关的业务已全部专至西博思公司。西门子公司不再生产电动执行机构。独立后的西博思公司仍以SIPOS作为其品牌的商标，但不再属于西门子公司。西门子公司现在是西博思公司在全球的重要客户之一。
西博思公司淘汰了SIPOS5，于2001年年初推出第二代变频智能型电动执行机构SIPOS 5 Flash系列。SIPOS 5 Flash用途广泛,可对阀门进行可靠的开、关控制和频繁调节。它已被大量用于电厂、供热系统、水泥厂、钢铁厂、供水系统、污水处理厂、食品工业和化工厂。
高科技变频智能化电动执行机构SIPOS 5 Flash 既可用于传统工业也可用于高现代化的工厂。它具有开放的控制接口，可以各种控制系统兼容。
它的变频智能化控制单元采用简单的模块化结构，通过增加少量必要的模块，可使其适用于各种控制模式—从简单的开关控制到PROFIBUS通讯。


德国西博思公司生产的SIPOS 5 Flash系列变频智能型电动执行机构，创造性地把电机变频技术应用到电动执行机构内，并且尽可能多的采用电子技术代替机械部件，如： 一体化变频器代替了传统的交流接触器，先进的微处理器代替了机械行程限位装置和力矩传动装置等，大大提高了可靠性和使用寿命。
SIPOS 5 Flash特点:
1 一体化集成变频器，既可改变电机转向，更可对电机进行精确控制。
2 带“柔性”启动功能，可确保以最大力矩启动，而启动电流却永远小于电机的额定电流，并可保证高定位精度。
3 带“柔性”关闭功能，可避免对被控对象的冲撞，减少磨损，延长被控对象的使用寿命，同时确保关到位。
4 根据现场的需要，控制单元可采用分体安装。
5 箱体材质为特制铝合金，箱体外部的连接螺栓全部为不锈钢材质。
德国西门子&西博思SIPOS 5 Flash系列电动执行器功能:
1 带电子式保护功能，并自动校正供电电源相序。
2 供电电源频率可为47~63Hz，控制单元所需24V DC电源即可外供，也可内供。
3 带4~20mA反馈信号，“全开”和“全关”两个行程极限位置连续可调。
4 关断力矩可在最大输出力矩的30%至100%范围内由用户自行设定（设定步距为10%）
5 在一定范围内，全行程时间可由用户自行设定（设定步距系数为1.4，有7档选择）
6 可自动显示执行机构的工作状态，并带故障自诊断功能，如：4~20mA信号输入故障、
开关量输入故障、反馈信号故障、供电电源故障、电位器故障、变频器温度太高、电机温度太高、阀门卡住、末端位置设定无效等.
接线图:

作者：王亚平 黄云龙
摘要：阀门电动执行器既是一种电动阀门的部件，又是一种工业控制自动化化系统中一个很重要的基础装置，广泛应用于冶金、电力、化工等部门；智能化阀门电动执行器工作现场的干扰较重，本文讨论了智能化阀门电动执行器干扰问题形成原因，干扰的表现及解决干扰的办法，智能化阀门电动执行器由于采取了一系列抗干扰技术，使得其运行稳定可靠，故障率降低，提高了生产率。

1 引言
阀门电动执行器是机械装置和电子装置有机结合而形成的一种高技术装置，广泛应用于冶金、电力、化工等部门，是广泛应用的产品之一。智能化阀门电动执行器带有微处理器，常应用在环境恶劣的条件下，工作现场的干扰较重，必须重视对其抗干扰技术的研究。
2 干扰的来源
干扰jamming是指有用信号以外的噪声或造成恶劣影响的变化部分的总称。工业生产现场的干扰可以沿线路侵入智能化阀门电动执行器，也可以以场的形式从空间侵入装置，系统的接地装置不良或不合理，也是引入干扰的重要途径；各种传感器、输人输出线路的绝缘不良，均有可能引入干扰；以场的形式入侵的干扰主要发生在高电压、大电流、高频电磁场（包括电火花激发的电磁辐射）附近，它们通过静电感应、电磁感应等方式在智能化阀门电动执行器中形成干扰。干扰一般以脉冲的形式进入阀门电动执行器。

干扰对阀门电动执行器的作用可分为三部分：第一部分是空间干扰，通过电磁波辐射串入装置；第二部分是过程通道干扰，前向输入通道干扰使模拟信号失真，数字信号出错，装置根据这些错误信号作出的反应必然是精误的；后向通道干扰使各种输出信号混乱，不能正确反应装置的真实输出量。第三部分是装置内部，即处理器CPU，由于CPU是+5V低电压供电，容易被干扰窜入，使总线上的数字信号混乱，引发一系列后果。
3 硬件抗干扰技术

智能化阀门电动执行器的抗干扰是一门实践性极强的技术，从某种意义上来说是一门实验技术，包含了相当丰富的实践知识。以下是采用的一些抗干扰Anti-jamming技术。
3.1
电源抗干扰[2]。在智能化阀门电动执行器运行过程中遇到的最大问题便是电源的抗干扰问题。
3.1.1
使用隔离变压器。因为高频噪声通过变压器不是靠初、次级线圈的相互耦合，而是靠初、次级间寄生电容耦合的。因此隔离变压器的初、次级之间用屏蔽层隔离，减小其分布电容，以提高抗共模干扰的能力。
3.1.2
采用低通滤波器。由谐波频谱分析已知电源的干扰大都是高次谐波，因此来用低通滤波器让50Hz市电基波通过，滤去高频谐波，改善电源波形。
3.2 抗空间干扰

智能化阀门电动执行器工作时会产生大量的电磁辐射，包括电机的起动、换向、继电器的吸合等，都会在周围产生大量的电磁辐射。而装置对电磁环境非常敏感，电磁辐射作用于模拟信号会使信号产生畸变；作用于数字信号，会引起误信号，有时会引起控制装置误动作。为防止电磁干扰，对控制器采取电磁屏蔽；采用导电性能优良的金属材料（铜、铝等）制作屏蔽罩，将控制器装在屏蔽罩里，将屏蔽罩接至大地。实践证明此方法非常有效。
3.3 过程通道抗干扰
3.3.1 光耦隔离措施
如晶闸管电源同步信号在进入主控单元时都要经过光耦合器隔离，以保证主控单元在I/O单元时不受损坏。光耦能有效地抑制尖峰脉冲及各种干扰，因为光耦是电流型器件，干扰信号虽然有较大的电压幅值，但能量很小，只能形成微弱电流，而光耦的输出信号与输入信号流经发光二极管的电流有关，这样干扰信号由于不能提供足够的电流，所以不会进入输出极；光耦的输入回路和输出回路之间分布电容很少，而绝缘电阻很大，这样就避免了干扰通过光耦在输入回路和输出回路之间的耦合。
3.3.2 双绞线传输

双绞线与同轴电缆相比，虽然频率特性差，但阻抗高，抗共模噪声能力强。双绞线能使各个小环节的电磁感应干扰相互抵消：其分布电容为几十PF，距离信号源近时，可起到积分作用，故双绞线对电磁场具有一定的抑制作用。
3.4 合理布线抗干扰
3.4.1 在实际布线时做到：强电信号与弱电信号分开布线；交、直流线路分开布线。
3.4.2
控制装置的地线接法对干扰有明显的抑制作用。电路的接地按用途可分为保护接地和工作接地。保护接地为了安全，将电气设备的外壳通过导线与大地连接，与大地保持等电位，工作接地应解决两个问题：
（1）消除各电路电流流经公共地线时，由于地线阻抗所产生的噪声电压；

（2）避免受磁场和地电位差的影响，即不形成地环路，要消除地线干扰，可以通过正确的地线隔离来实现。如通过光耦进行良好的隔离。
3.5 其他抗干扰措施
3.5.1
单点接地，数字、模拟地分开，两者地线分别与电源地线相连。接地线、电源线构成回路，并尽量加粗。
3.5.2
在某些重要芯片电源输入端加去耦电容。去耦电容可来用0.01μF的陶瓷电容器，它能较好地吸收高频噪声。单片机“RESET”复位端在强干扰现场会出现尖峰电压干扰，有时虽不会造成单片机复位（单片机复位端电压必须保持高电平10ms以上才能充分复位），但有可能改变寄存器内容，因此复位端也应加去耦电容。
4 软件抗干扰措施

提高装置抗干扰性能的另一条途径是尽可能用软件取代硬件。在CPU处理能力允许的条件下，对那些软件和硬件均能实现的功能应尽可能来用软件来完成。这样，不仅硬件电路简单，引入和发出干扰的因素也相应减少，有利于提高装置的可靠性。
4.1
看门狗措施。在单片机应用系统中，由于干扰的因素，常常会出现程序“跑飞”或“死机”现象．使系统不能正常工作。为了解决这个问题，在单片机系统中来用看门狗是一个很好的办法。
4.2
现场保护措施。现场保护就是指如果在中断服务子程序或调用程序中使用了主程序用到的累加器、乘法器以及内存，而且这些数据不允许子程序对其进行修改，那么在子程序的最前面要将这些数据保存。
4.3
指令冗余措施。在重要的操作运行指令，如开、关闭中断，返回，跳转指令后，再写上同样的指令。
5 结论

随着昂贵的高性能智能化阀门电动执行器大量出现，必须对其抗干扰问题引起足够的重视，针对智能化阀门电动执行器的抗干扰，首先是要找到干扰源，其次分析有无抑制干扰的可能性和采取相应的措施等，这样往往可以取得事半功倍的效果。智能化阀门电动执行器由于采取了上述一系列抗干扰技术，使得其运行稳定可靠，故障率降低，提高了生产率。抗干扰技术又是一个实践性很强的技术，需要在工作中不断总结和探索。
参考文献
1 诸邦田．电子线路抗干扰技术手册．北京:京科学技术出版社，1998·
2 王锦标．过程计算机控制．北京:清华大学出版社，1992．

英国Rotork推出了Pakscan P3执行机构，是双线数字化监测控制系统的第三代产品——这些产品主要是为阀门执行器和相关工厂设备所设计的。Pakscan P3保留了Pakscan IIE系统所有的特征。它取代并且增加了些新的科技，这些新的科技都产生于消费者所驱动的新发展。

它的新特征可以划分成两类；一类可以提高系统的操作性能和机械性；两一类可以使安装和操作变得更为简易。前者含有以太网连通、内置的安全网络服务、时间同步设置、主机信息数据记录、领域单位命令、情况变化以及警告状态下的电子邮件通告。

另外，主位、主机通信也已增强，有两个串行端口、两个以太网端口一个以太网外置端口。经由以太网，多达10个主机可同时与主位交流。控制器参数的重新调整可以在主位上进行，或者可以通过主机串行和以太网连接进行远程控制。

Pakscan P3是为单频道、双频道、应急操作系统设置的，以及使用Modbus RTU和TCP protocols，这个新的系统可以完整无痕得进入现有Pakscan设置。

Rotork Controls - Valve Actuators and Gearboxes

In the 50 years since it was founded Rotork has become the name for excellence in the field of valve, sluice gate and damper actuation products for the oil, gas, power, water and waste treatment industries - worldwide.

Rotork has the experience, know-how and product range to deliver virtually any actuation solution from compact,manually operated gearboxes, to large, highly specified actuators for use in extreme temperature and hazardous environments.

Whatever the product, all our customers enjoy the back-up of over 150 Rotork offices and representatives located throughout Europe, North and South America, the Far East, Africa, Asia, Australasia and the Middle East. Our global service network ensures that we are able to respond quickly and efficiently at local and international level - from initial enquiry through to supply,installation, maintenance and upgrades.

智能电动执行器采用新颖结构部件。伺服放大器中采用了微处理器系统，所有控制功能均可通过编程实现，还具有数字通信接口，从而具有HART协议或现场总线通信功能，成为现场总线控制系统中的一个节点。有的伺服放大器中还采用变频器技术，可更有效控制伺服电机动作。减速器采用新颖传动结构，运行平稳、传动效率高，无爬行、摩擦小。位置发送器采用新技术和新方法，有的采用霍尔效应传感器，直接感应阀杆的纵向或旋转动作，实现了非接触式定位检测；有的采用特殊电位器，电位器中装有球轴承和特种导电材质做成的电阻薄片；有的采用磁阻效应的非接触式旋转角度传感器。

工业生产过程自动化调节系统一般由检测传感器、调节器、执行机构和调节对象组成。其中电动执行器总是不可缺少，一般由执行机构和调节机构(又称为调节阀)组成。此外，根据需要还可配上阀门定位器和手轮机构等附件。 电动执行器在现代生产过程自动化中起着十分重要的作用，常被称为实现生产过程自动化的“手足”。电动执行器以电能为动力，接受调节器来的标准信号(模拟量或数字量)，通过将这信号变成相对应的机械位移(角行程、直行程或多回转)来自动改变操作变量(阀门,调节阀、风门、蝶阀,挡板开度等)，以达到对被调参数(温度、压力、流量、液位等)进行自动调节的目的，使生产过程按预定要求进行。所以电动执行器对自动调节系统的安全运行、可靠性及调节品质的优劣都有很大影响。

相对气动、液动执行器而言，电动执行器主要有3点优势：

(1)无需特殊的气源和空气净化等装置。即使电源失电时，也能保持原执行位置；
(2)可远距离传输信号，电缆敷设比气管和液体管道敷设方便得多，且便于线路检查；
(3)与计算机连接方便简洁，更适应采用电子信息新技术。

智能电动执行器通常与普通的电动执行器都有液晶显示器和手动操作按钮，用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。

智能电动执行器与传统电动执行器相比，主要有如下特点：

(1)主要参数技术指标先进，如工作死区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界先进水平，超过国内现有DDZ-II、III型电动执行器。
(2)采用先进微机和数字显示技术，以智能伺服放大器取代传统伺服放大器，以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器，解决了数字显示跳动频繁而造成人眼疲劳的问题。
(3)功能强、使用方便，具有自诊断、自调整和PI调节等功能，尤其是PI调节功能可省去前级调节器，直接接受变送器信号。
(4)增加了流量特性软件修正。采用微处理机后，能灵活地设定、改变流量特性，提高调节阀控制性能，使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性，使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性，可以使非标准特性修正为标准特性，该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。
(5)在调节中采用电制动和断续调节技术，对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器，提高了整机的可靠性。
(6)三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案，方便了生产和备料，为控制室不进三相电源的控制提供了可能。

　　三、几种典型智能电动执行器

1,英国ROTORK IQ系列智能电动执行器

英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电动执行器(IQ系列)，与普通执行器相比具有如下特点：

(1)便利的参数遥控设定功能。投入使用前，只要使用由厂家提供的专用设定工具，对准执行器就可进行参数的遥控设定。不仅简化了设定工作程序，还提高了设备安全运行性，特别是那些要求防爆的场所尤为重要；
(2)丰富的在线显示功能。采用液晶显示技术，利用内置式液晶显示板，不仅可准确显示阀门开、关状态和正常阀门开度等，且在参数设定或执行器有故障时，也能显示出重要信息；
(3)完善的自诊断及保护功能。它可在线诊断出伺服电机过载、过热情况及电源的状态等，还能自动识别三相电源相位，紧急情况时，执行器可保位或运行到预先设定的安全位置；
(4)先进的控制功能。采用了计算机技术，把先进自动跟随控制技术设计为它的一项标准功能。执行器响应速度与实际要求偏差大小成比例，即所谓的“变速控制”，大大提高了执行器响应品质；
(5)较强的现场适应性。整机设计具有IP54级防护能力，且对执行器内部与外部信号的口也都采用光电隔离技术，提高了可靠性、特别是执行器内部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都带有“反扣”以防松动，积木式结构使维修非常方便。

2. 上仪IKZL智能型电动执行器

IKZL智能型电动执行器由上海自动化仪表股份有限公司下属自动化仪表十一厂研制。它采用现代高效单片MCU和外围芯片组成控制单元，接收统一标准直流信号，经过运算处理后，最终驱动交流电机输出与之相对应的直线位移。该机构可方便与调节阀配套成自动调节阀，具备调节阀本身所要求的各种动作变换功能，适用于电力、冶金、石油、化工及轻工等工业部门。其主要特点：

(1)以单相交流220V电源为动力；
(2)采用高性能导电塑料电位器为位置传感器，精确度高、寿命长；
(3)用永磁式交流同步电机作驱动电机，短时间超负荷情况下不会损坏；
(4)内置记忆芯片于控制部件，在输入电压低于额定电压前的瞬间，自动记下现场数据，当输入电压恢复正常后，能保证系统继续工作；
(5)备有标准RS-485通信口。
(6)除自动跟踪输入信号实现阀门的开度操作外，也可在现场以手动操作按键方式电动改变阀门开度；
(7)当执行机构控制电路中MCU发出开或关的命令后，执行机构在6s内不动作，将被判定为电机堵转，同时显示器出现闪烁，并停止发出开或关命令，执行机构将停止运行。直到仪表被复位后，才可再次投入使用。
(8)仅配上输入信号线及单相交流电源线即可控制运转而无需另配伺服放大器；
(9)该执行器设计成全封闭，防尘、防水。采用MCU控制，无需开盖，就可进行机械行程设定，输入信号标定，且操作简单、方便；

3. 川仪ONTRAC MME800系列智能电动执行器

该系列智能电动执行器是重庆川仪十厂由德国H&B公司(现属ABB集团)引进并推出的。MOE700系列为数字调节型-S2控制模式，MME800系列为连续调节型-S4控制模式。它们采用机械自锁的蜗轮、蜗杆结构，三相电机变频驱动和智能化监控、数字检测技术，其运行速度和力矩可在线或离线宽范围设定，标准化程度高。具有功能强大，使用简单和维护量小的特点，配上不同减速装置，可输出角位移(力矩可达40000Nm)和直线位移(推力可达80KN)，驱动各类阀体或挡板。其主要特点如下：

(1)高度智能化设计，位移、力矩、速度等全方位微处理器现代控制技术，组态灵活，功能强大；
(2)电子化、数字化霍尔传感器检测，精确度高、可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强；复合传感，位移、速度和转向由同一传感器检测；
(3)组态方法有本机控制、遥控或系统在线3种方式，简化了调试和设置操作；
(4)电机速度、负载变频控制，不受电源电压波动影响，同一产品应用面宽，备品少；
(5)高可靠设计，电子化监控、诊断、报警等，功能齐备，正常工作参数值为报警保护值的一半；电子参数调控型代替原机械额定值型，大大提高执行机构可靠性、可控性和寿命。
(6)输入、输出方式组态灵活，数字量、脉冲量、模拟量和现场总线方式根据需要选配，具有广泛的适用性；
(7)定位平稳，反向、减速制动，平滑定位；
(8)蜗轮、蜗杆机械传动结构，具有逆向自锁特性，电机无需刹车，维护量少；
(9)防护等级IP67，可选IP68。

4,厦门弗瑞格斯生产的SR系列智能电动执行器
综合以智能电动执行器优点,其专利的行程力矩检测技术是其产品拥有优异的性能和性价比.
智能电动执行器的发展趋势

综上所述，智能电动执行器的发展趋势可以归纳为：机电一体化结构逐步取代组合式结构，智能化控制技术逐步取代纯电子控制技术，带通信技术功能的逐步取代不带通信技术的，数字控制方式逐步取代传统的模拟控制方式，运用红外遥控的非接触式调试技术逐步取代接触式手动调试技术等等。

当智能电动执行器与现场总线连接时，智能执行器就成了现场总线控制系统(FCS)中的一块现场仪表，这时它不仅具有执行器功能，还具有控制、运算和通信等功能。由此可见，我国目前新一代符合现场总线的智能电动执行器产品，是执行机构今后发展的必然趋势，它的成功研究与应用给电动执行器的进一步发展打下良好基础，并将给智能电动执行器带来广阔的市场发展前景。
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