德国的欧玛（AUMA）集团公司是研发、设计、生产，及销售电动执行器产品的著名专业厂商。业务遍及全球，中国市场是欧玛集团全球业务的重要组成部分。德国AUMA公司是世界上仅次于ROTORK的第二大电动执行器生产厂商。2003年产量达6万台auma系列电动执行器。Auma在电动执行器设计开发的制造工程中积累的三十多年的经验已成为auma公司能提供性能可靠的产品的重要保障。auma电动执行器在中国电力及水泥行业有着广泛的应用和良好的声誉。
欧玛执行器（天津）有限公司是欧玛集团公司在中国的全资子公司。位于天津市，天津经济技术开发区，泰丰路80号。公司业务遍及全国各省市自治区，产品广泛应用于各工业及民用领域。
德国的欧玛（AUMA）集团的产品如下： - powered by diandongzhixingqi.com
阀门是使配管和设备内的介质（液体、气体、粉末）流动或停止、并能控制其流量的装置。即阀门是用来进行流体控制的。
以下关于阀门的几个参数，是选用阀门电动执行器的重要的几个标准：
-阀门的密封性能是指阀门各密封部位阻止介质泄漏的能力，它是阀门最重要的技术性能指标。
-阀门的启闭力和启闭力矩是指阀门开启或关闭所必须施加的作用力或力矩。设计和制造阀门时应力求降低其关闭力和关闭力矩。
-启闭速度是用阀门完成一次开启或关闭动作所需的时间来表示。 - powered by diandongzhixingqi.com
以下关于阀门的几个参数，是选用阀门电动执行器的重要的几个标准：
-阀门的密封性能是指阀门各密封部位阻止介质泄漏的能力，它是阀门最重要的技术性能指标。
-阀门的启闭力和启闭力矩是指阀门开启或关闭所必须施加的作用力或力矩。设计和制造阀门时应力求降低其关闭力和关闭力矩。
-启闭速度是用阀门完成一次开启或关闭动作所需的时间来表示。 - powered by diandongzhixingqi.com
德国EMG电动执行机构以其卓越的声誉和优良的品质赢得了广大用户的青睐。德国EMG电动执行器已经越来越广泛的被应用。那么德国EMG电动执行器有什么特点呢？
德国EMG电动执行机构在性能、设计和使用方面的主要特点如下：
1、 德国EMG电动执行机构采用独特的行星齿轮设计，它具有最小的齿轮啮合间隙和长时间使用寿命，永久滑润不需添加润滑剂。
2、 德国EMG电动执行机构的外部箱体材质为特制铝合金，重量轻，强度高，防腐性能极佳，外部所采用的螺丝均为不锈钢材质，其它公司产品的箱体材质为铸铁，防腐性能差。
3、 德国EMG执行机构一般按IP67的防护等级供货，也可以应客户要求提供IP68的执行器。
4、 具有空间加热器功能，由内部电源供电，并可以依照环境温度自行调节，避免潮湿空气冷凝引起电子器件发生故障。
5、 在给德国EMG电机供电的同时，其内部的稳压电源可提供24VDC电源，故德国EMG即可外供24VDC，也可内供24VDC。
6、 具有良好有效的防电机惰走功能，为提高电动执行器的可靠性，德国EMG- Matic电动执行器全部没有机械制动结构，但为了克服系统的惯性惰走，电动执行器电机其控制电路均有电子式制动功能，同时行星齿轮传动机构具有良好的自锁特性，这样可有效防止执行器的惯性惰走，其它公司产品多采用机械抱闸制动，机械磨损大，故障率高，且维护量大。
7、 为了保证集成电子控制线路长时间使用寿命以及精确的调节功能，德国EMG执行器选用非接触式固态继电器（ELR），取代机械式接触器。
8、 德国EMG执行器，多转式、角行程和直推式执行器装备同样的齿轮结构，有25年专利和应用经验，由于此结构具有很多齿的咬合部分，所以在几乎无维护的情况下具有极长的工作寿命，其它公司产品蜗轮蜗杆齿轮结构中总是只有一个齿咬合传动，如果一个齿坏掉将完全无法工作，其它公司执行器不同类型的执行器采用不同的齿轮结构，角行程执行器的扭矩范围受到很大限制。
9、 在使用手轮手动操作时，不需任何转换装置（不带离合器的手轮扭矩传感器）手轮一直在啮合中，即使处于终端位置的阀门或阀门处于卡死状态，手轮也可正常使用，减少了磨损件，其它公司产品，必须先经过电机到手动的离合，就会产生很多磨损和易损坏的离合装置。
德国EMG电动执行机构是目前国内较优秀的电动执行器！
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德国EMG电动执行机构在性能、设计和使用方面的主要特点如下：
1、 德国EMG电动执行机构采用独特的行星齿轮设计，它具有最小的齿轮啮合间隙和长时间使用寿命，永久滑润不需添加润滑剂。
2、 德国EMG电动执行机构的外部箱体材质为特制铝合金，重量轻，强度高，防腐性能极佳，外部所采用的螺丝均为不锈钢材质，其它公司产品的箱体材质为铸铁，防腐性能差。
3、 德国EMG执行机构一般按IP67的防护等级供货，也可以应客户要求提供IP68的执行器。
4、 具有空间加热器功能，由内部电源供电，并可以依照环境温度自行调节，避免潮湿空气冷凝引起电子器件发生故障。
5、 在给德国EMG电机供电的同时，其内部的稳压电源可提供24VDC电源，故德国EMG即可外供24VDC，也可内供24VDC。
6、 具有良好有效的防电机惰走功能，为提高电动执行器的可靠性，德国EMG- Matic电动执行器全部没有机械制动结构，但为了克服系统的惯性惰走，电动执行器电机其控制电路均有电子式制动功能，同时行星齿轮传动机构具有良好的自锁特性，这样可有效防止执行器的惯性惰走，其它公司产品多采用机械抱闸制动，机械磨损大，故障率高，且维护量大。
7、 为了保证集成电子控制线路长时间使用寿命以及精确的调节功能，德国EMG执行器选用非接触式固态继电器（ELR），取代机械式接触器。
8、 德国EMG执行器，多转式、角行程和直推式执行器装备同样的齿轮结构，有25年专利和应用经验，由于此结构具有很多齿的咬合部分，所以在几乎无维护的情况下具有极长的工作寿命，其它公司产品蜗轮蜗杆齿轮结构中总是只有一个齿咬合传动，如果一个齿坏掉将完全无法工作，其它公司执行器不同类型的执行器采用不同的齿轮结构，角行程执行器的扭矩范围受到很大限制。
9、 在使用手轮手动操作时，不需任何转换装置（不带离合器的手轮扭矩传感器）手轮一直在啮合中，即使处于终端位置的阀门或阀门处于卡死状态，手轮也可正常使用，减少了磨损件，其它公司产品，必须先经过电机到手动的离合，就会产生很多磨损和易损坏的离合装置。
德国EMG电动执行机构是目前国内较优秀的电动执行器！
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德国EMG电动执行器因其卓著声誉和优良品质，近十年来随德国西门子、法国阿尔斯通、德国巴高克、美国通用电气、日本三菱、日本三井等国际知名电站承包集团进入到中国市场，并得到广泛应用及用户认可。其中中国最大的上海外高桥2*900MW超临界发电机组中，电动执行器全部采用EMG-DREHMO（德瑞）公司产品，总数1000余台。下面德国EMG电动执行机构的详细资料。
德国EMG电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
德国EMG电动执行机构电动工作原理
电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。 手动工和原理 电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。 过扭矩保护 太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。
德国EMG电动执行机构行程位置传送
输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。
德国EMG电动执行机构工作制式
调节型德国EMG电动执行机构：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。 开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。 长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为公司享有专利的核心技术。该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。永久润滑，不需要添加润滑剂。
德国EMG电动执行机构紧急手动操作
手轮一直在啮合中，无需离合切换即可操作驱动阀门。方便实用减少故障点，电动时手轮始终处理静止状态，即使操作手轮也不会带来任何负面影响。工作可以提供专用连接件，通过电动工具可快速驱动阀门。 EMG封闭型电动 使用全封闭高转矩、低惯性鼠笼式封装电机，并具有防潮和防尘性能，保证它可以在恶劣环境里可靠地连续运行。绝缘等级：F级。
德国EMG电动执行机构电机过热保护
利用三个串联的过热开发嵌埋在电机线圈里，当电机测试超过155℃时，控制线路被中断而停机。
德国EMG电动执行机构组合传感器
分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩值通过霍尔效应（永久性磁极），采用绝对值编码转换成对应的数字信号。具有以下特点： -无需备用电池，停电期间也能将变化的参数记录下来。 -非接触式，无磨擦，寿命长。 -极高的位置和扭矩精度和重复性。
德国EMG电动执行机构环境温度
标准型号：-25℃至+70℃ 防爆型号：-20℃至+40℃ 密封保护等级 按IEC144、EN60529与DINVDE0470标准规定，一般按IP67的保护等级供货，也可以应客户要求提供IP68的产品。
德国EMG电动执行机构油漆与防腐蚀措施
标准涂漆：RAL5015蓝色 室外安装：防腐蚀保护K3等级 腐蚀环境：防腐蚀保护K4等级，外壳密封保护等级为IP68。 综合控制单元 内置有主控板、定位板（可选）、电机启动器、空间加热器。在极限高温或低温环境，我们建议采用体式产品。
德国EMG电动执行机构现场控制单元
可实现就地电动操作以及就地远主操作切换。 可实现免开盖调式。可挂锁防止误操作。双密封结构 在现场折下端子盒进行现场接线时，综合控制单元仍然与外界隔绝。此结构起到保护电气元件不受外界环境条件的影响，提高整机的可靠性。电气连接箱 内有紧凑的可拔插式接线插座，分别连接控制信号线和电源电缆线。初次安装接线完成后，永远免除再次折接线的烦恼。
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德国EMG电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
德国EMG电动执行机构电动工作原理
电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。 手动工和原理 电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。 过扭矩保护 太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。
德国EMG电动执行机构行程位置传送
输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。
德国EMG电动执行机构工作制式
调节型德国EMG电动执行机构：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。 开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。 长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为公司享有专利的核心技术。该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。永久润滑，不需要添加润滑剂。
德国EMG电动执行机构紧急手动操作
手轮一直在啮合中，无需离合切换即可操作驱动阀门。方便实用减少故障点，电动时手轮始终处理静止状态，即使操作手轮也不会带来任何负面影响。工作可以提供专用连接件，通过电动工具可快速驱动阀门。 EMG封闭型电动 使用全封闭高转矩、低惯性鼠笼式封装电机，并具有防潮和防尘性能，保证它可以在恶劣环境里可靠地连续运行。绝缘等级：F级。
德国EMG电动执行机构电机过热保护
利用三个串联的过热开发嵌埋在电机线圈里，当电机测试超过155℃时，控制线路被中断而停机。
德国EMG电动执行机构组合传感器
分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩值通过霍尔效应（永久性磁极），采用绝对值编码转换成对应的数字信号。具有以下特点： -无需备用电池，停电期间也能将变化的参数记录下来。 -非接触式，无磨擦，寿命长。 -极高的位置和扭矩精度和重复性。
德国EMG电动执行机构环境温度
标准型号：-25℃至+70℃ 防爆型号：-20℃至+40℃ 密封保护等级 按IEC144、EN60529与DINVDE0470标准规定，一般按IP67的保护等级供货，也可以应客户要求提供IP68的产品。
德国EMG电动执行机构油漆与防腐蚀措施
标准涂漆：RAL5015蓝色 室外安装：防腐蚀保护K3等级 腐蚀环境：防腐蚀保护K4等级，外壳密封保护等级为IP68。 综合控制单元 内置有主控板、定位板（可选）、电机启动器、空间加热器。在极限高温或低温环境，我们建议采用体式产品。
德国EMG电动执行机构现场控制单元
可实现就地电动操作以及就地远主操作切换。 可实现免开盖调式。可挂锁防止误操作。双密封结构 在现场折下端子盒进行现场接线时，综合控制单元仍然与外界隔绝。此结构起到保护电气元件不受外界环境条件的影响，提高整机的可靠性。电气连接箱 内有紧凑的可拔插式接线插座，分别连接控制信号线和电源电缆线。初次安装接线完成后，永远免除再次折接线的烦恼。
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SKZ型是智能电动执行机构（可带大屏幕液晶汉显界面）
技术参数和性能
注：出轴有效行程可以根据要求制作。
1、调节输入信号：4～20mA输入电阻120Ω；位反输出信号：4～20mA输出电阻≤750Ω
2、灵敏度：0.025%（1／4096）；死区设置：0～4%可调。步距0.1％
3、死区设置：0～4%可调；步距0.1％；阻尼特性：无振荡；迟滞：不大于0.2S
4、定位误差：（基本误差。含非线性误差和回差）≤±1%
5、工作电源：220/380VAC.50HZ；显示精度：0.1级，防护等级：IP65
6、电气限位设定范围：关限位：0～100％；开限位0～100%
7、工作环境温度：－25～70℃，环境湿度：≤95％RH
8、每小时最大允许操作次数：不低于1500次(50%负荷)；长期稳定性：≤±0.2%FS/72小时
9、绝缘电阻：输入端子与机壳≥2GΩ，电源端子与机壳≥2GΩ，输入端子与电源端子≥2GΩ
功能特点
1、输入输出信号失效判断功能（全开/全关/保持）；CPU故障保护功能
2、阀门卡涩判断与处理功能；瞬间防反转功能
3、电机过流、超温判断与保护功能；自动调整电机转动方向功能
4、精确的定位功能；中途（电气）限位功能
5、就地手动操作功能；自动适应正／反向操作模式功能
标准配置与分类：
调节型SKZ系列可选用HYTA/HYTB二种智能控制器系列装置
如：SKZ40/25/380+HYTA：表示力推力4000N行程时25mm选用HYTA型控制器的调节型三相电动执行机构
开关型SKZ系列可选用HYKA/HYKB智能开关控制器系列装置
如：SKZ40/25/220+HYKA：表示力推力4000N行程25mm选用HYKA型控制器的开关型单相电动执行机构。
技术参数和性能
注：出轴有效行程可以根据要求制作。
1、调节输入信号：4～20mA输入电阻120Ω；位反输出信号：4～20mA输出电阻≤750Ω
2、灵敏度：0.025%（1／4096）；死区设置：0～4%可调。步距0.1％
3、死区设置：0～4%可调；步距0.1％；阻尼特性：无振荡；迟滞：不大于0.2S
4、定位误差：（基本误差。含非线性误差和回差）≤±1%
5、工作电源：220/380VAC.50HZ；显示精度：0.1级，防护等级：IP65
6、电气限位设定范围：关限位：0～100％；开限位0～100%
7、工作环境温度：－25～70℃，环境湿度：≤95％RH
8、每小时最大允许操作次数：不低于1500次(50%负荷)；长期稳定性：≤±0.2%FS/72小时
9、绝缘电阻：输入端子与机壳≥2GΩ，电源端子与机壳≥2GΩ，输入端子与电源端子≥2GΩ
功能特点
1、输入输出信号失效判断功能（全开/全关/保持）；CPU故障保护功能
2、阀门卡涩判断与处理功能；瞬间防反转功能
3、电机过流、超温判断与保护功能；自动调整电机转动方向功能
4、精确的定位功能；中途（电气）限位功能
5、就地手动操作功能；自动适应正／反向操作模式功能
标准配置与分类：
调节型SKZ系列可选用HYTA/HYTB二种智能控制器系列装置
如：SKZ40/25/380+HYTA：表示力推力4000N行程时25mm选用HYTA型控制器的调节型三相电动执行机构
开关型SKZ系列可选用HYKA/HYKB智能开关控制器系列装置
如：SKZ40/25/220+HYKA：表示力推力4000N行程25mm选用HYKA型控制器的开关型单相电动执行机构。
HY系列电动执行控制器是专门用于电动执行器中的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送、逻辑控制、定位、驱动等全部功能。HY系列电动执行控制器可与各种国产和绝大多数进口（位置传感器为电位器）电动执行机构配套，构成高性能的智能化电动执行器。HY系列电动执行控制器的设计，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们全部的保护与自诊断功能，并增加了独特的CPU故障诊断与保护电路。在性能方面，采用阻力自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高。根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波及数据处理软件，使得HY系列控制器具有了更高的性能。带有液晶显示的操作面板，提供了完整的中文设置菜单及简明的操作指导。设置只需按照提示，通过操作面板或手持操作器的简单按键操作即可。所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。
HY系列电动执行控制器分为两大类：即调节型和开关型。调节型有HYTA、HYBT和两种型号。开关型为HYKB。HY系列电动执行控制器均可与执行机构的机械部分安装在一起，构成机电一体化的智能型电动执行器。也可与机械结构分体安装。HY可驱动单相电机，也可驱动三相电机。HYTA型提供就地手动操作和远方自动操作（也可手动给定4～20MA电流）模式。HYTB型提供就地手动操作和远方手动（按键）、自动可切换操作模式。所有输入信号均采用了光电或电磁隔离措施。
HY系列控制器已被国内多家电动执行器生产厂家选定为智能型升级换代产品的电控部件。也和多种进口电动执行机构的机械部分配套，成功地运行在各种工业控制系统中。
二、主要功能
1、给定信号失效保护，用户可选择失效后的阀门位置：保持、全开或全关
2、位置信号失效保护，切断电机电源，阀门保持原位
3、卡涩保护。可回退，前进三次，卡涩消除正常运行；仍卡塞切断电源
4、电机过电流保护
5、电机过热保护
6、CPU故障保护
7、强干扰死机自恢复
8、行程限位（机械，电气限位）
9、过力矩保护
10、瞬间防反转
11、行程方向自适应
12、电机旋转方向自调整
13、固态继电器保护（仅HYC型）
14、紧急处理功能（仅HYC型）
15、就地手动操作；远方手动（按键）／自动（4～20mA）操作
16、可根据用户要求，增加现场总线通信功能
1、输入：4～20mA；输入电阻120Ω
2、输出：4～20mA；输出负载电阻≤750Ω
3、灵敏度：0.025%（1／4096）
4、死区设置：0～4%可调。步距0.1％
5、定位误差：±０.3%～±1%之间（与减速机构性能有关）
6、阻尼特性：死区值大于1％时无振荡
7、迟滞：不大于0.2S
8、工作电源：单相电机：AC220V±10％
三相电机：AC380V±10％
9、电机驱动电流：10A、20A、40A可选
10、电机额定电流：0～5A。步距0.1A
11、电气限位范围：关限位：0～100％；开 限位0～100%
12、可输入的开关量信号：机械开、关限位、开向、关向过力矩、超温
13、显示精度：0.2级
14、工作环境温度：－25～80℃
15、环境湿度：≤95％RH