SR系列全智能非侵入式电动执行器典型用户

一、概述

    HY系列电动执行控制器是专门用于电动执行器中的控制部件。它包含了普通电动执行器中的位置发送、逻辑控制、定位、驱动等全部功能。HY系列电动执行控制器可与各种国产和绝大多数进口（位置传感器为电位器）电动执行机构配套，构成高性能的智能化电动执行器。HY系列电动执行控制器的设计，综合了当前世界主流电动执行控制器的优点，集中了它们全部的保护与自诊断功能，并增加了独特的CPU故障诊断与保护电路。在性能方面，采用阻力自适应算法的定位软件，使得定位误差（基本误差）更小，控制精度更高。根据电动执行器本身工作特点开发的专用数字滤波及数据处理软件，使得HY系列控制器具有了更高的性能。带有液晶显示的操作面板，提供了完整的中文设置菜单及简明的操作指导。设置只需按照提示，通过操作面板或手持操作器的简单按键操作即可。所有的调整、标定工作均由控制器自行完成。显示器实时显示运行参数、运行状态、故障原因等，具有更完美、更友好的人机界面。

    HY系列电动执行控制器分为两大类：即调节型和开关型。调节型有HYTA、HYBT和两种型号。开关型为HYKB。HY系列电动执行控制器均可与执行机构的机械部分安装在一起，构成机电一体化的智能型电动执行器。也可与机械结构分体安装。HY可驱动单相电机，也可驱动三相电机。HYTA型提供就地手动操作和远方自动操作（也可手动给定4～20MA电流）模式。HYTB型提供就地手动操作和远方手动（按键）、自动可切换操作模式。所有输入信号均采用了光电或电磁隔离措施。

HY系列控制器已被国内多家电动执行器生产厂家选定为智能型升级换代产品的电控部件。也和多种进口电动执行机构的机械部分配套，成功地运行在各种工业控制系统中。



二、主要功能

1、给定信号失效保护，用户可选择失效后的阀门位置：保持、全开或全关

2、位置信号失效保护，切断电机电源，阀门保持原位

3、卡涩保护。可回退，前进三次，卡涩消除正常运行；仍卡塞切断电源

4、电机过电流保护

5、电机过热保护

6、CPU故障保护

7、强干扰死机自恢复

8、行程限位（机械，电气限位）

9、过力矩保护

10、瞬间防反转

11、行程方向自适应

12、电机旋转方向自调整

13、固态继电器保护（仅HYC型）

14、紧急处理功能（仅HYC型）

15、就地手动操作；远方手动（按键）／自动（4～20mA）操作

16、可根据用户要求，增加现场总线通信功能



1、输入：4～20mA；输入电阻120Ω

2、输出：4～20mA；输出负载电阻≤750Ω

3、灵敏度：0.025%（1／4096）

4、死区设置：0～4%可调。步距0.1％

5、定位误差：±０.3%～±1%之间（与减速机构性能有关）

6、阻尼特性：死区值大于1％时无振荡

7、迟滞：不大于0.2S

8、工作电源：单相电机：AC220V±10％

              三相电机：AC380V±10％

9、电机驱动电流：10A、20A、40A可选

10、电机额定电流：0～5A。步距0.1A

11、电气限位范围：关限位：0～100％；开 限位0～100%

12、可输入的开关量信号：机械开、关限位、开向、关向过力矩、超温

13、显示精度：0.2级

14、工作环境温度：－25～80℃

15、环境湿度：≤95％RH

SKZ型是智能电动执行机构（可带大屏幕液晶汉显界面）

技术参数和性能


注：出轴有效行程可以根据要求制作。

1、调节输入信号：4～20mA输入电阻120Ω；位反输出信号：4～20mA输出电阻≤750Ω

2、灵敏度：0.025%（1／4096）；死区设置：0～4%可调。步距0.1％

3、死区设置：0～4%可调；步距0.1％；阻尼特性：无振荡；迟滞：不大于0.2S

4、定位误差：（基本误差。含非线性误差和回差）≤±1%

5、工作电源：220/380VAC.50HZ；显示精度：0.1级，防护等级：IP65

6、电气限位设定范围：关限位：0～100％；开限位0～100%

7、工作环境温度：－25～70℃，环境湿度：≤95％RH

8、每小时最大允许操作次数：不低于1500次(50%负荷)；长期稳定性：≤±0.2%FS/72小时

9、绝缘电阻：输入端子与机壳≥2GΩ，电源端子与机壳≥2GΩ，输入端子与电源端子≥2GΩ



功能特点

1、输入输出信号失效判断功能（全开/全关/保持）；CPU故障保护功能

2、阀门卡涩判断与处理功能；瞬间防反转功能

3、电机过流、超温判断与保护功能；自动调整电机转动方向功能

4、精确的定位功能；中途（电气）限位功能

5、就地手动操作功能；自动适应正／反向操作模式功能



标准配置与分类：

调节型SKZ系列可选用HYTA/HYTB二种智能控制器系列装置

如：SKZ40/25/380+HYTA：表示力推力4000N行程时25mm选用HYTA型控制器的调节型三相电动执行机构

开关型SKZ系列可选用HYKA/HYKB智能开关控制器系列装置

如：SKZ40/25/220+HYKA：表示力推力4000N行程25mm选用HYKA型控制器的开关型单相电动执行机构。

SKJ型是智能电动执行机构（可带大屏幕液晶汉显界面）





注：出轴有效位移可以根据要求制作。

1、调节输入信号：4～20mA输入电阻120Ω；位反输出信号：4～20mA输出电阻≤750Ω

2、灵敏度：0.025%（1／4096）；死区设置：0～4%可调；步距0.1％

3、死区设置：0～4%可调；步距0.1％；阻尼特性：无振荡；迟滞：不大于0.2S

4、定位误差：（基本误差。含非线性误差和回差）≤±1%

5、工作电源：220/380VAC.50HZ；显示精度：0.1级，防护等级：IP65

6、电气限位设定范围：关限位：0～100％；开限位0～100%

7、工作环境温度：－25～70℃，环境湿度：≤95％RH

8、每小时最大允许操作次数：不低于1500次(50%负荷)；长期稳定性：≤±0.2%FS/72小时

9、绝缘电阻：输入端子与机壳≥2GΩ，电源端子与机壳≥2GΩ，输入端子与电源端子≥2GΩ



功能特点：

1、输入输出信号失效判断功能（全开/全关/保持）；CPU故障保护功能。

2、阀门卡涩判断与处理功能；瞬间防反转功能。

3、电机过流、超温判断与保护功能；自动调整电机转动方向功能。

4、精确的定位功能；中途（电气）限位功能。

5、就地手动操作功能；自动适应正／反向操作模式功能。



标准配置与分类：

调节型SKJ系列可选用HYTA/HYTB二种智能控制器系列装置。

如：SKJ10/25/380+HYTA：表示力矩为100Nm行程时间25秒选用HYTA型控制器的调节型三相电动执行机构。

开关型SKJ系列可选用HYKA/HYKB智能开关控制器系列装置。

如：SKJ10/25/220+HYKA：表示力矩为100Nm行程时间25秒选用HYKA型控制器的开关型单相电动执行机构。

西安航仪机电设备制造有限公司位于西安经济开发区，是面向工业企业自动化领域的科技企业。主要从事电力、冶金、化工、石油、矿山等行业的自动化仪表、非标机械设备产品的设计、开发、生产、销售和服务。

    我公司拥有现代化的管理人才和高素质的研发队伍。公司依托西安高校院所林立的科研优势构建信息网络平台，与各大名校建立广泛的技术合作，为公司技术创新、技术交流提供便利条件，保证了产品控制部件技术的领先和智能化，且公司与西安具有强大机械加工能力航空制造企业建立了良好的协作关系，保证了公司产品机械部件精度和强度，结合公司完善的测试设备和优质高效的服务体系，使公司产品在国内享有良好的信誉。

    目前，公司主要产品是在原 DDZ 系列电动执行器的基础上开发的 HY-S 系列智能开关型、调节型电动执行机构、调节阀；在吸收航空工业技术的基础上开发的 HY-H 系列开关、调节型电动执行器以及为适应用户不断提高的工艺要求开发的 HY-E 系列变频型电动执行机构、调节阀。智能系列全部采用大屏幕液晶汉字显示工作状态。以及大型非标设备的制造、仪器仪表成套、高低压电气产品成套、进口能源设备。

    为了满足客户的工艺要求我公司还经销美国德莱克 (DYNAQ) 公司生产的MA系列角行程，MT直行程，M0多转型电动执行器、瑞典 RC 公司的RC系列电动气动角行程执行器以及德国 RTK 公司的 RTK 系列电动气动直行程执行器、调节阀。

    公司坚持“以人为本、科技领先、质量立业、诚信务实”的经营理念，倡导“团结、创业、求实、创新”的团队精神。公司愿与社会各界朋友携手共进、共同谋

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